原標(biāo)題：智慧軍營無人化智能倉儲系統(tǒng)

一、建設(shè)背景

加快現(xiàn)代J事物流體系、營區(qū)現(xiàn)代資產(chǎn)管理體系建設(shè)，構(gòu)建WQ裝備現(xiàn)代化管理體系，持續(xù)深化國防和營區(qū)改革,加強國防科技創(chuàng)新，深人實施新時代人才強軍戰(zhàn)略，推進依法治軍、從嚴治軍，推動營區(qū)高質(zhì)量發(fā)展。

根據(jù)營區(qū)的特殊性，結(jié)合先進供應(yīng)鏈管理理念，為營區(qū)倉儲物流提供從計劃、采購到倉儲、配送等物資供應(yīng)全程各環(huán)節(jié)的、切實有效的物流、供應(yīng)鏈解決方案。本方案通過提升智能倉儲的現(xiàn)代化、信息化、自動化水平，直接提高了過去后勤管理的效率，大大增強了營區(qū)戰(zhàn)斗力，促進國防發(fā)展。

二、供應(yīng)鏈數(shù)字化

利用大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)，物資供應(yīng)數(shù)據(jù)自動分析與可視化展示工具。通過將ERP數(shù)據(jù)一鍵導(dǎo)入后，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的工作量由原來的9人天縮短到1人天，數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果零差錯，大幅提升了倉儲數(shù)據(jù)報表編制的工作質(zhì)效。通過業(yè)務(wù)指標(biāo)的自動計算，便捷的數(shù)據(jù)索引與切換，豐富的數(shù)字圖表可視化展示，有效提升數(shù)據(jù)分析的及時性、準(zhǔn)確性、全面性，幫助部隊后勤管理實現(xiàn)了倉儲智能化多維度評估，為供應(yīng)履約閉環(huán)管控提供了有力的輔助決策支撐。

三、建設(shè)內(nèi)容

1、數(shù)字孿生倉庫系統(tǒng)

運用數(shù)字孿生技術(shù)，構(gòu)建3D可視化模型，實現(xiàn)倉庫人、車、物、設(shè)備、調(diào)度模式等五維數(shù)字孿生，打造實景與數(shù)模孿生互動的數(shù)字化倉庫。

2、集群調(diào)度系統(tǒng)

蟻群算法技術(shù)：可對干臺以上AGV實現(xiàn)高效集群調(diào)度；

密集空間協(xié)調(diào)：精確到毫米的空間協(xié)調(diào)，保證AGV在執(zhí)行任務(wù)時不會發(fā)生碰撞，最大程度利用空間；

動態(tài)路徑規(guī)劃：利用先進的線路規(guī)劃算法生成合理路徑，自動平衡選擇高效捷徑的線路規(guī)劃，主動繞開擁堵區(qū)域；

AGV最優(yōu)分配：實時根據(jù)系統(tǒng)中各臺AGV小車狀態(tài)，調(diào)配最優(yōu)AGV數(shù)執(zhí)行任務(wù)，保證機器人在得到足夠充電時間同時盡可能多完成任務(wù)；

斷點重續(xù)：充分考慮AGV故障情況，AGV重啟后自動重新開始任務(wù)。

3、遠程盤點

利用AR眼鏡的語音及視頻功能遠程下達特定倉位的盤點指令；物資調(diào)配中心監(jiān)控大屏實時跟蹤倉管員盤點作業(yè)的全過程；事后抽查相關(guān)作業(yè)視頻，提升物資管理上層部門遠程現(xiàn)場監(jiān)控能力和工作效率，降低監(jiān)管成本。

4、無人值守倉庫

通過智慧模塊和工業(yè)級設(shè)計技術(shù)的碰撞，從3D可視化交互大屏到RFID自感應(yīng)結(jié)算終端，從二維碼識別技術(shù)到人臉識別技術(shù)，從360°全面監(jiān)控到ESL電子貨架標(biāo)簽，智能無人倉庫以多技術(shù)覆蓋聚焦自助服務(wù)終端，多方位滿足用戶的自助領(lǐng)用需求。

5、遙感叉車

由遠程遙控艙、數(shù)圖傳輸鏈路、無人叉車三大部分組成。創(chuàng)新利用低延遲無線圖傳技術(shù)和遠程遙控技術(shù)，實現(xiàn)遠程控制叉車移動及叉取物資，提升倉庫信息自動感知和獲取能力，實現(xiàn)出入庫現(xiàn)場無人化作業(yè)。

（一）技術(shù)特點

1.實施圖傳鏈路

采用軍用毫秒級低延遲技術(shù)，構(gòu)建安全可靠的圖像和數(shù)據(jù)傳輸鏈路，實現(xiàn)作業(yè)區(qū)域全面網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，實時傳送作業(yè)視場實景圖像和遙控指令。

2.遠程遙控

利用遠程遙控感知技術(shù)，操作人員通過大屏圖像監(jiān)控?zé)o人叉車駕駛狀態(tài)，實時改變行進方向和速度。

四、總結(jié)

系統(tǒng)通過信息化、物聯(lián)網(wǎng)和機電一體化共同實現(xiàn)的智慧倉儲管理，從而降低倉儲成本、提高運營效率、提升倉儲管理能力。

將物聯(lián)網(wǎng)和近場感知技術(shù)應(yīng)用于倉儲管理，使用主動和被動射頻識別標(biāo)簽或標(biāo)準(zhǔn)化條碼，以實時、準(zhǔn)確跟蹤監(jiān)控在倉儲節(jié)點內(nèi)部及主要樞紐節(jié)點之間運輸?shù)奈镔Y補給、設(shè)備和裝備。

基于物聯(lián)網(wǎng)感知、數(shù)據(jù)采集與整合的可視化集成平臺手段，能夠擴展?jié)M足后勤保障、戰(zhàn)備應(yīng)急、訓(xùn)練支撐等多元化、J事化的物資倉儲管理場景。返回搜狐，查看更多

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